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SnakeFighter - Development of a Water Hydraulic Fire Fighting Snake Robot., , und . ICARCV, Seite 1-6. IEEE, (2006)Path following control of snake robots in unstructured environments., , , und . ICRA, Seite 503-510. IEEE, (2011)A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor., , , und . IROS, Seite 4898-4905. IEEE, (2012)Fundamental properties of snake robot locomotion., , , und . IROS, Seite 2876-2883. IEEE, (2010)Frequency-based features for early cerebral palsy prediction., , , , , und . EMBC, Seite 5187-5190. IEEE, (2015)Optimal dynamic force mapping for obstacle-aided locomotion in 2D snake robots., , und . IROS, Seite 321-328. IEEE, (2014)Mamba - A waterproof snake robot with tactile sensing., , , und . IROS, Seite 294-301. IEEE, (2014)Modelling and simulation of occlusions in insulin pumps*., , und . EMBC, Seite 1499-1503. IEEE, (2021)Two new design concepts for snake robot locomotion in unstructured environments., , , und . Paladyn J. Behav. Robotics, 1 (3): 154-159 (2010)A Novel Model for Link Dynamics in Planar Snake Robots Using Internal Constraint Force Sensing., , , und . CCTA, Seite 872-877. IEEE, (2023)