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Abstract: Real-Time Online Adaption for Robust Instrument Tracking and Pose Estimation., , , , , , und . Bildverarbeitung für die Medizin, Seite 337-338. Springer, (2017)Distortion-Aware Convolutional Filters for Dense Prediction in Panoramic Images., , und . ECCV (16), Volume 11220 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 732-750. Springer, (2018)Headlight Range Estimation for Autonomous Driving using Deep Neural Networks., , , und . IV, Seite 2251-2258. IEEE, (2019)Attention-based Lane Change Prediction., , , , und . ICRA, Seite 8655-8661. IEEE, (2019)3DPointCaps++: Learning 3D Representations with Capsule Networks., , , , , und . Int. J. Comput. Vis., 130 (9): 2321-2336 (2022)U-RED: Unsupervised 3D Shape Retrieval and Deformation for Partial Point Clouds., , , , , , , , und . ICCV, Seite 8850-8861. IEEE, (2023)Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge., , , , , und . ICCV, Seite 19264-19275. IEEE, (2023)TSDF++: A Multi-Object Formulation for Dynamic Object Tracking and Reconstruction., , , und . ICRA, Seite 14192-14198. IEEE, (2021)Lightweight Semantic Mesh Mapping for Autonomous Vehicles., , , und . ICRA, Seite 6732-3738. IEEE, (2021)RGB-D SLAM with Structural Regularities., , , , und . ICRA, Seite 11581-11587. IEEE, (2021)