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Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)Decentralized and recursive identification for cooperative manipulation of unknown rigid body with local measurements., , und . CDC, Seite 2842-2849. IEEE, (2017)Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). NeurIPS, (2022)Majorization Minimization Methods for Distributed Pose Graph Optimization with Convergence Guarantees., und . IROS, Seite 5058-5065. IEEE, (2020)Generalized Proximal Methods for Pose Graph Optimization., und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 393-409. Springer, (2019)Generalized Proximal Methods for Pose Graph Optimization., und . CoRR, (2020)Online Feedback Control for Input-Saturated Robotic Systems on Lie Groups., und . Robotics: Science and Systems, (2016)Revitalizing Optimization for 3D Human Pose and Shape Estimation: A Sparse Constrained Formulation., , , , , und . ICCV, Seite 11437-11446. IEEE, (2021)Online Feedback Control for Input-Saturated Robotic Systems on Lie Groups., und . CoRR, (2017)Majorization Minimization Methods to Distributed Pose Graph Optimization with Convergence Guarantees., und . CoRR, (2020)