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Toward lifelong object segmentation from change detection in dense RGB-D maps., , , und . ECMR, Seite 178-185. IEEE, (2013)Deformation-based loop closure for large scale dense RGB-D SLAM., , , und . IROS, Seite 548-555. IEEE, (2013)Efficient Localization for Robot Soccer Using Pattern Matching., , , und . ISoLA Workshops, Volume 336 von Communications in Computer and Information Science, Seite 16-30. Springer, (2011)Incremental and batch planar simplification of dense point cloud maps., , , , und . Robotics Auton. Syst., (2015)Aria Digital Twin: A New Benchmark Dataset for Egocentric 3D Machine Perception., , , , , , , , und . ICCV, Seite 20076-20086. IEEE, (2023)ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2015)Recovering Real-World Reflectance Properties and Shading From HDR Imagery., , , , , , , und . 3DV, Seite 1075-1084. IEEE, (2021)Continuous humanoid locomotion over uneven terrain using stereo fusion., , , , , , und . Humanoids, Seite 881-888. IEEE, (2015)Line Point Registration: A Technique for Enhancing Robot Localization in a Soccer Environment., , , und . RoboCup, Volume 7416 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 258-269. Springer, (2011)Efficient incremental map segmentation in dense RGB-D maps., , , und . ICRA, Seite 5488-5494. IEEE, (2014)