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Disambiguierung von "Kröger, Torsten"

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Model-Free Grasp Planning for Configurable Vacuum Grippers.

, , , , und . IROS, Seite 4554-4561. IEEE, (2018)

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Torsten Kröger

On-line trajectory generation in robotic systems: basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events. TU Braunschweig, (2009)

Torsten Kröger

Stephan Kröger

Elke Kröger

Bernd Kröger

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Depth space approach to human-robot collision avoidance., , , und . ICRA, Seite 338-345. IEEE, (2012)On-line trajectory generation: Nonconstant motion constraints.. ICRA, Seite 2048-2054. IEEE, (2012)A Two-loop Implicit Force/Position Control Structure, based on a Simple Linear Model: Theory and Experiment., , , und . ICRA, Seite 2232-2237. IEEE, (2006)TrueÆdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space., , , und . IROS, Seite 5387-5394. IEEE, (2020)Towards online trajectory generation considering robot dynamics and torque limits., , , und . IROS, Seite 5644-5651. IEEE, (2013)Robot Learning of 6 DoF Grasping using Model-based Adaptive Primitives., , und . ICRA, Seite 4474-4480. IEEE, (2021)Efficient Multi-Objective Assembly Sequence Planning via Knowledge Transfer between Similar Assemblies., , und . CASE, Seite 1-7. IEEE, (2023)Uncertainty Estimation for Safe Human-Robot Collaboration Using Conservation Measures., , und . IAS, Volume 577 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 85-102. Springer, (2022)Referencing between a Head-Mounted Device and Robotic Manipulators., , , und . CoRR, (2019)A Middleware for High-Speed Distributed Real-Time Robotic Applications., , und . Robotic Systems for Handling and Assembly, Volume 67 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2011)