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Task-Driven Hybrid Model Reduction for Dexterous Manipulation., und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Enhancing Task Performance of Learned Simplified Models via Reinforcement Learning., und . CoRR, (2023)Simultaneous Learning of Contact and Continuous Dynamics., , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 3966-3978. PMLR, (2023)Generalization Bounded Implicit Learning of Nearly Discontinuous Functions., , , und . L4DC, Volume 168 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1112-1124. PMLR, (2022)Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Reinforcement Learning for Reduced-order Models of Legged Robots., , und . CoRR, (2023)Impact Invariant Control with Applications to Bipedal Locomotion., und . IROS, Seite 5151-5158. IEEE, (2021)Fundamental Challenges in Deep Learning for Stiff Contact Dynamics., , und . IROS, Seite 5181-5188. IEEE, (2021)Stability analysis of complementarity systems with neural network controllers., , , und . HSCC, Seite 19:1-19:10. ACM, (2021)Im2Contact: Vision-Based Contact Localization Without Touch or Force Sensing., , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1533-1546. PMLR, (2023)