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Modeling and Simulating Pedestrian Social Group Behavior with Heterogeneous Social Relationships., , und . SpringSim, Seite 1-12. IEEE, (2020)Behavioral decision-making for urban autonomous driving in the presence of pedestrians using Deep Recurrent Q-Network., , und . ICARCV, Seite 428-433. IEEE, (2020)Minimal Injury Risk Motion Planning Using Active Mitigation and Sampling Model Predictive Control., , , , , und . ITSC, Seite 1262-1267. IEEE, (2022)Navigating between people: A stochastic optimization approach., , , , und . ICRA, Seite 2880-2885. IEEE, (2012)Towards Proactive Navigation: A Pedestrian-Vehicle Cooperation Based Behavioral Model., , und . ICRA, Seite 6958-6964. IEEE, (2020)Employing Severity of Injury to Contextualize Complex Risk Mitigation Scenarios., , , , , und . IV, Seite 1839-1845. IEEE, (2020)Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach., , und . IROS, Seite 2014-2019. IEEE, (2011)An hybrid simulation tool for autonomous cars in very high traffic scenarios., und . ICARCV, Seite 803-808. IEEE, (2018)Allo-centric Occupancy Grid Prediction for Urban Traffic Scene Using Video Prediction Networks., , , und . CoRR, (2023)Human Aware Navigation for Assistive Robotics., , , , , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 449-462. Springer, (2012)