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An alternative method for minimization of the driving forces in redundant manipulators., und . ICRA, Seite 1701-1706. IEEE, (1987)Exploring Electric Field Perturbations as the Actuator for Nanorobots and Nanomachines., , , , und . ARK, Volume 24 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 257-265. Springer, (2022)Pseudo-interference stiffness estimation, a highly efficient numerical method for force evaluation in contact problems., und . Eng. Comput., 19 (2-3): 85-91 (2003)Barriers to Creativity in Engineering Education: A study of Instructors and Students Perceptions, und . Journal of Mechanical Design, 129 (7): 761--768 (2007)From Mechanisms and Robotics to Protein Conformation and Drug Design. Journal of Mechanical Design, 126 (1): 40 (2004)Residue Level Three-dimensional Workspace Maps for Conformational Trajectory Planning of Proteins., , , und . Int. J. Robotics Res., 28 (4): 450-463 (2009)Improved numerical solutions of inverse kinematics of robots., und . ICRA, Seite 743-748. IEEE, (1985)Identification and resolution of structural and algorithmic singularity in redundancy control of serial manipulations., und . J. Field Robotics, 12 (7): 465-478 (1995)One Degree of Freedom 7-R Closed Loop Linkage as a Building Block of Nanorobots., , , , , und . ARK, Volume 15 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 41-48. Springer, (2020)