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Orientation-Aware Motion Planning in Complex Workspaces using Adaptive Harmonic Potential Fields., , , und . ICRA, Seite 8592-8598. IEEE, (2019)Task-specific grasp selection for underactuated hands., , , und . ICRA, Seite 3676-3681. IEEE, (2014)Reinforcement Learning-Based Optimal Multiple Waypoint Navigation., , , und . ICRA, Seite 1537-1543. IEEE, (2023)Decentralized Impedance Control of Mobile Robotic Manipulators for Collaborative Object Handling with a Human Operator., , und . MED, Seite 741-746. IEEE, (2021)Optimal Prescribed Performance Control for Euler-Lagrange Systems., , , und . ICSC, Seite 107-112. IEEE, (2023)Safe decentralized and reconfigurable multi-agent control with guaranteed convergence., , und . ICRA, Seite 267-272. IEEE, (2017)An integrated approach towards robust grasping with tactile sensing., , , und . ICRA, Seite 3682-3687. IEEE, (2014)Reconfigurable Motion Planning and Control in Obstacle Cluttered Environments under Timed Temporal Tasks., , , , und . ICRA, Seite 951-957. IEEE, (2019)Quadrotor landing on an inclined platform of a moving ground vehicle., , , und . ICRA, Seite 2202-2207. IEEE, (2015)Learning structural uncertainties of nonlinear systems with RBF neural networks via persistently exciting control., und . MED, Seite 1532-1537. IEEE, (2013)