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A user interface for assistive grasping., , und . IROS, Seite 3216-3221. IEEE, (2013)A highly-underactuated robotic hand with force and joint angle sensors., , , , und . IROS, Seite 1380-1385. IEEE, (2011)Grasping with Your Face., , , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 435-448. Springer, (2012)Real-time teleop with non-prehensile manipulation., , , , und . TePRA, Seite 1-6. IEEE, (2014)Pose error robust grasping from contact wrench space metrics., und . ICRA, Seite 557-562. IEEE, (2012)Grasping with Your Brain: A Brain-Computer Interface for Fast Grasp Selection., , und . ISRR (1), Volume 2 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 325-340. Springer, (2015)Blind grasping: Stable robotic grasping using tactile feedback and hand kinematics., , und . ICRA, Seite 5917-5922. IEEE, (2011)Single muscle site sEMG interface for assistive grasping., , , und . IROS, Seite 2172-2178. IEEE, (2014)Generating multi-fingered robotic grasps via deep learning., , , und . IROS, Seite 4415-4420. IEEE, (2015)Towards a design optimization method for reducing the mechanical complexity of underactuated robotic hands., , , , und . ICRA, Seite 2843-2850. IEEE, (2012)