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Multi-robot Dubins Coverage with Autonomous Surface Vehicles., , , , , und . ICRA, Seite 2373-2379. IEEE, (2018)Risk-aware Resource Allocation for Multiple UAVs-UGVs Recharging Rendezvous., , , , , , und . CoRR, (2022)Riverine Coverage with an Autonomous Surface Vehicle over Known Environments., , , , , , und . IROS, Seite 3098-3104. IEEE, (2019)External Force Field Modeling for Autonomous Surface Vehicles., , , und . ISER, Volume 11 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 328-338. Springer, (2018)AG-Cvg: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV., , , , , und . ICRA, Seite 2617-2623. IEEE, (2024)Decision-Oriented Intervention Cost Prediction for Multi-robot Persistent Monitoring., , , und . CoRR, (2023)Meander-Based River Coverage by an Autonomous Surface Vehicle., , und . FSR, Volume 16 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 353-364. Springer, (2019)Confined Water Body Coverage under Resource Constraints., , , , , , und . IROS, Seite 8465-8471. IEEE, (2022)Risk-aware UAV-UGV Rendezvous with Chance-Constrained Markov Decision Process., , , , , , und . CDC, Seite 180-187. IEEE, (2022)HTRON: Efficient Outdoor Navigation with Sparse Rewards via Heavy Tailed Adaptive Reinforce Algorithm., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1629-1639. PMLR, (2022)