Autor der Publikation

A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques.

, , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 95 (2): 601-627 (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Bavle, Hriday
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Bavle, Hriday
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Better Situational Graphs by Inferring High-level Semantic-Relational Concepts., , , , , und . CoRR, (2023)Graph-Based Global Robot Localization Informing Situational Graphs with Architectural Graphs., , , , , und . IROS, Seite 9155-9162. (2023)Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning., , , , und . IROS, Seite 1024-1031. IEEE, (2018)A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques., , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 95 (2): 601-627 (2019)Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Field Robotics, 2 (1): 1320-1350 (März 2022)Pose Graph Optimization for a MAV Indoor Localization Fusing 5GNR TOA with an IMU., , , , und . IPIN, Seite 1-6. IEEE, (2023)Robot Localization using Situational Graphs and Building Architectural Plans., , , und . CoRR, (2022)A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform., , , , und . IROS, Seite 1010-1017. IEEE, (2018)Real-time Localization and Mapping in Architectural Plans with Deviations., , , , , , und . CoRR, (2024)Marker-Based Visual SLAM Leveraging Hierarchical Representations., , , , und . IROS, Seite 3461-3467. (2023)