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Object Rearrangement Using Learned Implicit Collision Functions., , , und . ICRA, Seite 6010-6017. IEEE, (2021)ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation., , und . ICRA, Seite 6222-6227. IEEE, (2021)ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation., , und . CoRR, (2020)6-DOF GraspNet: Variational Grasp Generation for Object Manipulation., , und . ICCV, Seite 2901-2910. IEEE, (2019)Interleaving motion in contact and in free space for planning under uncertainty., , , und . IROS, Seite 4011-4017. IEEE, (2017)Alternative Paths Planner (APP) for Provably Fixed-time Manipulation Planning in Semi-structured Environments., , , , , und . CoRR, (2020)Grasping unknown objects by exploiting shape adaptability and environmental constraints., und . IROS, Seite 4000-4006. IEEE, (2013)Motion Policy Networks., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 967-977. PMLR, (2022)The humanoid museum tour guide Robotinho., , , , , , , und . RO-MAN, Seite 891-896. IEEE, (2009)DefGraspSim: Physics-Based Simulation of Grasp Outcomes for 3D Deformable Objects., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (3): 6274-6281 (2022)