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Building an autonomous humanoid tool user., , , , , , , , , und 5 andere Autor(en). Humanoids, Seite 402-421. IEEE, (2004)Composable Causality in Semantic Robot Programming., , , , , und . ICRA, Seite 1380-1386. IEEE, (2022)Topologically-Informed Atlas Learning., , und . ICRA, Seite 3598-3604. IEEE, (2022)Parts-Based Articulated Object Localization in Clutter Using Belief Propagation., , , und . IROS, Seite 10595-10602. IEEE, (2020)NARF22: Neural Articulated Radiance Fields for Configuration-Aware Rendering., , und . IROS, Seite 770-777. IEEE, (2022)Sensory-Motor Manifold Structure Induced by Task Outcome: Experiments with Robonaut., , und . Humanoids, Seite 484-489. IEEE, (2006)Automated guidance from physiological sensing to reduce thermal-work strain levels on a novel task., , , , , , , und . BSN, Seite 1-6. IEEE, (2015)Neighborhood denoising for learning high-dimensional grasping manifolds., und . IROS, Seite 3680-3685. IEEE, (2008)Semantic Robot Programming for Goal-Directed Manipulation in Cluttered Scenes., , , und . ICRA, Seite 7462-7469. IEEE, (2018)Dynamo: dynamic, data-driven character control with adjustable balance., , und . Sandbox@SIGGRAPH, Seite 61-70. ACM, (2006)