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Probabilistic Verification of a Decentralized Policy for Conflict Resolution in Multi-agent Systems., , , und . ICRA, Seite 2448-2453. IEEE, (2006)Planning for Optimal Feedback Control in the Volume of Free Space., , und . CoRR, (2015)Efficient Nearest-Neighbor Search for Dynamical Systems with Nonholonomic Constraints., , , und . CoRR, (2017)Co-Design of Autonomous Systems: From Hardware Selection to Control Synthesis., , und . CoRR, (2020)A self-contained karma economy for the dynamic allocation of common resources., , , , und . CoRR, (2022)Analysis and Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems: A Review., , , und . CoRR, (2021)On the Co-Design of AV-Enabled Mobility Systems., , , , und . CoRR, (2020)A Generalized Label Correcting Method for Optimal Kinodynamic Motion Planning., und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 512-527. Springer, (2016)Revisiting the Asymptotic Optimality of RRT., , , , und . ICRA, Seite 2189-2195. IEEE, (2020)Groupoids in Control Systems and the Reachability Problem for a Class of Quantized Control Systems with Nonabelian Symmetries., und . HSCC, Volume 4416 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 18-31. Springer, (2007)