Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (2): 1182-1189 (Februar 2024)InCloud: Incremental Learning for Point Cloud Place Recognition., , , , und . IROS, Seite 8559-8566. IEEE, (2022)The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, Inertial and Vision with Ground Truth., , , , , und . IROS, Seite 4353-4360. IEEE, (2020)Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot., , , , , , , und . IROS, Seite 3064-3069. (2023)LoGG3D-Net: Locally Guided Global Descriptor Learning for 3D Place Recognition., , , , und . ICRA, Seite 2215-2221. IEEE, (2022)Scalable and Elastic LiDAR Reconstruction in Complex Environments Through Spatial Analysis., , , und . ECMR, Seite 1-8. IEEE, (2021)Online LiDAR-SLAM for Legged Robots with Robust Registration and Deep-Learned Loop Closure., , , und . ICRA, Seite 4158-4164. IEEE, (2020)Heterogeneous robot teams with unified perception and autonomy: How Team CSIRO Data61 tied for the top score at the DARPA Subterranean Challenge., , , , , , , , , und 20 andere Autor(en). CoRR, (2023)Towards Long-term Robotics in the Wild., , , und . CoRR, (2024)Vehicle positioning in the absence of GNSS signals: Potential of visual-inertial odometry., und . JURSE, Seite 1-4. IEEE, (2017)