Autor der Publikation

Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using a 3-PRS Parallel Robot.

, , , , , und . ICIRA (2), Volume 9245 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 483-494. Springer, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Evolutionary Path Planning Algorithm for Industrial Robots., , und . Adv. Robotics, 26 (11-12): 1369-1392 (2012)Combined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (3): 2224-2239 (Juni 2023)Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot., , , , , und . ICRA, Seite 2084. IEEE, (2014)Trajectory Planner for Type II Singularities Avoidance Based on Output Twist Screws., , , , und . ARK, Volume 24 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 445-452. Springer, (2022)Assistive Upper-Limb Control using a Novel Measure of Human Muscular Manipulability based on Force Envelopes., , , , , und . ROBIO, Seite 1-8. IEEE, (2023)A direct approach to solving trajectory planning problems using genetic algorithms with dynamics considerations in complex environments., , , und . Robotica, 33 (3): 669-683 (2015)Kinematic description of soft tissue artifacts: quantifying rigid versus deformation components and their relation with bone motion., , , , und . Medical Biol. Eng. Comput., 50 (11): 1173-1181 (2012)Parallel-Populations Genetic Algorithm for the Optimization of Cubic Polynomial Joint Trajectories for Industrial Robots., , , und . ICIRA (1), Volume 7101 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 83-92. Springer, (2011)Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using a 3-PRS Parallel Robot., , , , , und . ICIRA (2), Volume 9245 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 483-494. Springer, (2015)Dynamic Calibration of Force Platforms by Means of a Parallel Robot., , , , , , und . BIODEVICES, Seite 132-136. SciTePress, (2013)