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Stabilization of a linear hyperbolic system with one boundary controlled transport PDE coupled with n counterconvecting PDEs., , und . CDC, Seite 2914-2919. IEEE, (2012)Fast replanning of a lower-limb exoskeleton trajectories for rehabilitation., , , und . CDC, Seite 2039-2046. IEEE, (2022)Feed-Forward river flow control using differential flatness., , , und . CDC, Seite 3895-3902. IEEE, (2008)Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results., , , und . ICRA, Seite 12652-12658. IEEE, (2023)Robust output regulation of 2×2 hyperbolic systems: Control law and Input-to-State Stability., , , und . ACC, Seite 1732-1739. IEEE, (2018)Optimal charging of vehicle-to-grid fleets via PDE aggregation techniques., , und . ACC, Seite 3285-3291. IEEE, (2015)Joint state and dynamics estimation with high-gain observers and Gaussian process models., , , und . ACC, Seite 4027-4032. IEEE, (2021)Delay robust control design of under-actuated PDE-ODE-PDE systems., , , und . ACC, Seite 3200-3205. IEEE, (2019)Observer Design based on Observability Decomposition for Hybrid Systems with Linear Maps and Known Jump Times., , , und . CDC, Seite 1974-1979. IEEE, (2022)Estimation of Multiple Flexibilities of an Articulated System Using Inertial Measurements., , , , und . CDC, Seite 6779-6785. IEEE, (2018)