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Disambiguierung von "Atanasov, Nikolay"

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Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams.

, , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (4): 2585-2602 (August 2023)

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Atanas Atanasov

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Atanas Atanasov

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (4): 2585-2602 (August 2023)Safe Stabilizing Control for Polygonal Robots in Dynamic Elliptical Environments., , , und . CoRR, (2023)Learning Barrier Functions with Memory for Robust Safe Navigation., , , und . CoRR, (2020)Coding for Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning., , und . ICRA, Seite 10625-10631. IEEE, (2021)Safe and Stable Control Synthesis for Uncertain System Models via Distributionally Robust Optimization., , , und . ACC, Seite 4651-4658. IEEE, (2023)Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems., , , und . L4DC, Volume 211 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 731-744. PMLR, (2023)Probabilistic Safety Constraints for Learned High Relative Degree System Dynamics., , , und . L4DC, Volume 120 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 781-792. PMLR, (2020)N-Dimensional Distributed Network Localization with Noisy Range Measurements and Arbitrary Anchor Placement., , , und . ACC, Seite 1195-1201. IEEE, (2019)Calibration-free network localization using non-line-of-sight ultra-wideband measurements., , , , , , und . IPSN, Seite 235-246. ACM, (2017)Special Issue on the 2018 Robotics: Science and Systems Conference., und . Int. J. Robotics Res., (2020)