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Crazyswarm: A large nano-quadcopter swarm., , , und . ICRA, Seite 3299-3304. IEEE, (2017)Resilient Multi-Robot Multi-Target Tracking., , , , und . IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 21 (3): 4311-4327 (Juli 2024)Sim-to-(Multi)-Real: Transfer of Low-Level Robust Control Policies to Multiple Quadrotors., , , , , und . IROS, Seite 59-66. IEEE, (2019)Online switching control with stability and regret guarantees., , , , , und . L4DC, Volume 211 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1138-1151. PMLR, (2023)Tracking Fast Trajectories with a Deformable Object using a Learned Model., , , und . ICRA, Seite 1351-1357. IEEE, (2022)Parameter Estimation for Deformable Objects in Robotic Manipulation Tasks., , , und . ISRR, Volume 27 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 239-251. Springer, (2022)Resilient Coverage: Exploring the Local-to-Global Trade-off., , , und . IROS, Seite 11740-11747. IEEE, (2020)Downwash-aware trajectory planning for large quadrotor teams., , , und . IROS, Seite 250-257. IEEE, (2017)Observability-Aware Trajectory Optimization for Self-Calibration with Application to UAVs., , , und . CoRR, (2016)Trajectory Optimization for Self-Calibration and Navigation., , , und . Robotics: Science and Systems, (2017)