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Disambiguierung von "Zhang, Yajia"

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Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios.

, , , , und . ITSC, Seite 3619-3626. IEEE, (2019)

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Zhang Zhang

Meng Zhang

Methods and implementations of road-network matching. TU München, (2009)

Shuying Zhang

Fuqing Zhang

Xinming Zhang

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Sampling-based motion planning with dynamic intermediate state objectives: Application to throwing., , und . ICRA, Seite 2551-2556. IEEE, (2012)Motion planning of ladder climbing for humanoid robots., , , , , , , und . TePRA, Seite 1-6. IEEE, (2013)Minimizing driver interference under a probablistic safety constraint in emergency collision avoidance systems., , und . ITSC, Seite 457-462. IEEE, (2012)Driver interference and risk in semiautonomous braking under uncertainty., und . CTS, Seite 178-185. IEEE, (2011)Unbiased, scalable sampling of closed kinematic chains., , und . ICRA, Seite 2459-2464. IEEE, (2013)Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 2792-2798. IEEE, (2014)Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 2086. IEEE, (2014)Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios., , , , und . ITSC, Seite 3619-3626. IEEE, (2019)Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform., , , , , und . IV, Seite 978-984. IEEE, (2020)