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Frequency response functions and Bode plots for nonlinear convergent systems., , und . CDC, Seite 3765-3770. IEEE, (2006)Stable inversion of non-minimum phase nonlinear systems: A convergent systems approach., und . CDC, Seite 3995-4000. IEEE, (2007)Experimental output regulation for the TORA system., , , und . CDC/ECC, Seite 1108-1113. IEEE, (2005)The local output regulation problem: Convergence region estimates., , und . ECC, Seite 725-730. IEEE, (2003)Steady-state performance optimization for nonlinear control systems of Lur'e type., , , und . Autom., 49 (7): 2087-2097 (2013)Tracking control for snake robot joints., , , , und . IROS, Seite 3539-3546. IEEE, (2007)Straight line path following for formations of underactuated underwater vehicles., , und . CDC, Seite 2905-2912. IEEE, (2007)Convergent piecewise affine systems: analysis and design Part I: continuous case., , und . CDC/ECC, Seite 5391-5396. IEEE, (2005)Controlled synchronization via nonlinear integral coupling., , und . CDC, Seite 5263-5268. IEEE, (2009)Fast computation of frequency response functions for a class of nonlinear systems., und . CDC, Seite 1180-1186. IEEE, (2008)