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The Development of a Real-Time Modular Architecture for the Control of UAV Teams., , , , und . FSR, Volume 25 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 465-476. Springer, (2005)Multi-class classification of vegetation in natural environments using an Unmanned Aerial system., , und . ICRA, Seite 2953-2959. IEEE, (2011)A Rotary-wing Unmanned Air Vehicle for Aquatic Weed Surveillance and Management., , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 57 (1-4): 467-484 (2010)2015 IEEE RAS Summer School on Agricultural Robotics Education., , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 22 (2): 96-98 (2015)Experimental Evaluation of a Hierarchical Operating Framework for Ground Robots in Agriculture., , , , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 151-160. Springer, (2020)Motion Planning for Reconfigurable Mobile Robots Using Hierarchical Fast Marching Trees., , , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 656-671. Springer, (2016)The Real-Time Development and Deployment of a Cooperative Multi-UAV System., , , , , , , und . ISCIS, Volume 2869 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 576-583. Springer, (2003)A vision based relative navigation framework for formation flight., , und . ICRA, Seite 4988-4995. IEEE, (2014)UAV parameter estimation with multi-output local and global Gaussian Process approximations., und . ICRA, Seite 5402-5408. IEEE, (2013)Gaussian processes for informative exploration in reinforcement learning., , und . ICRA, Seite 2633-2639. IEEE, (2013)