Autor der Publikation

Direct Teaching Algorithm for a Manipulator in a Constraint Condition using the Teaching Force Shaping Method.

, , , , , und . Adv. Robotics, 24 (8-9): 1365-1384 (2010)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design of high payload dual arm robot with modifiable forearm module depending on mission., , , , , , und . URAI, Seite 83-84. IEEE, (2017)Development of shoulder complex structure., , , und . URAI, Seite 669-670. IEEE, (2013)Dynamic simulation of the robot manipulator for mobile based rescue robot., , , , und . URAI, Seite 345-346. IEEE, (2015)New Security Development and Trends to Secure the SCADA Sensors Automated Transmission during Critical Sessions., , , , und . Symmetry, 7 (4): 1945-1980 (2015)Analysis and Design of Heavy Duty Handling Robot., , und . RAM, Seite 774-778. IEEE, (2008)Realization of Fast and Dexterous Tasks by a DD Parallel Robot Using Motor Back-drivability., und . J. Robotics Mechatronics, 13 (5): 554-560 (2001)Tool handling system using hydraulic actuator., , , , und . URAI, Seite 579-581. IEEE, (2011)Development of a kinematics library creation software for the module based manipulator., , , , , und . URAI, Seite 190-191. IEEE, (2017)Design and analysis of the dual arm manipulator for rescue robot., , , und . AIM, Seite 608-612. IEEE, (2017)Automatically generated kinematics and control engine for modular and reconfigurable manipulators., , , , und . ROBIO, Seite 2136-2141. IEEE, (2017)