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Particle swarm optimization based co-operative task assignment and path planning for multi-agent system., , und . SSCI, Seite 1-6. IEEE, (2017)Online identification of a rotary wing Unmanned Aerial Vehicle from data streams., , , und . Appl. Soft Comput., (2019)Robust Hybrid Nonlinear Control Systems for the Dynamics of a Quadcopter Drone., , , und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst., 50 (8): 3059-3071 (2020)Red-FLC: an Adaptive Fuzzy Logic Controller with Reduced Learning Parameters., , , und . SSCI, Seite 513-518. IEEE, (2019)Evolving General Regression Neural Networks using Limited Incremental Evolution for Data-Driven Modeling of Non-linear Dynamic Systems., , , und . SSCI, Seite 335-341. IEEE, (2018)Bio-Inspired Adaptive Fuzzy Control Systems for Precise Low-Altitude Hovering of an Unmanned Aerial Vehicle Under Large Uncertainties., , , , , und . ECC, Seite 3777-3782. IEEE, (2024)Model Based Path Planning Module., , und . ICARA (selected extended papers), Volume 480 von Studies in Computational Intelligence, Seite 81-90. Springer, (2011)Real time cooperative path planning for multi-autonomous vehicles., , und . ICACCI, Seite 1053-1057. IEEE, (2013)Online Takagi-Sugeno Fuzzy Identification of a Quadcopter Using Experimental Input-Output Data., , , , und . SSCI, Seite 527-533. IEEE, (2019)Multi-vehicle formation control and obstacle avoidance using negative-imaginary systems theory., , und . IFAC J. Syst. Control., (2021)