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Lessons Learned from two iterations of LLAMA, an Electrically Powered, Dynamic Quadruped Robot., , , , , , , , , und 11 andere Autor(en). Field Robotics, 2 (1): 325-355 (März 2022)Efficient, Responsive, and Robust Hopping on Deformable Terrain., , , , und . CoRR, (2023)Optimizing Dynamic Legged Locomotion in Mixed, Resistive Media., , , , , , , und . AIM, Seite 1482-1488. IEEE, (2022)MIM: Indoor and Outdoor Navigation in Complex Environments Using Multi-Layer Intensity Maps., , , , , und . ICRA, Seite 10917-10924. IEEE, (2024)Terrain Dependent Power Estimation for Legged Robots in Unstructured Environments., , , und . IRC, Seite 329-333. IEEE, (2022)Leg design for running and jumping dynamics., , , , , , und . ROBIO, Seite 2617-2623. IEEE, (2017)Detecting Ballistic Motions in Quadruped Robots: A Boosted Tree Motif Classifier for Understanding Reinforcement Learning., , und . IRC, Seite 143-151. IEEE, (2023)LLAMA: Design and Control of an Omnidirectional Human Mission Scale Quadrupedal Robot., , , , , , , , , und . IROS, Seite 3951-3958. IEEE, (2020)Design methodology of linkage morphology for high speed locomotion., , und . ROBIO, Seite 730-736. IEEE, (2017)Evaluating the Efficacy of Parallel Elastic Actuators on High-Speed, Variable Stiffness Running., , , und . IROS, Seite 3641-3648. IEEE, (2020)