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An End-to-End Proprioception Framework for Soft Continuum Robot., , , , , und . ROBIO, Seite 141-147. IEEE, (2022)FBG-Based Variable-Length Estimation for Shape Sensing of Extensible Soft Robotic Manipulators., , , , und . IROS, Seite 1-8. IEEE, (2022)Robust Three-Dimensional Shape Sensing for Flexible Endoscopic Surgery Using Multi-Core FBG Sensors., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 4835-4842 (2021)An Updated Database of Z4 Codes., , und . CoRR, (2022)Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) RobotEnabled by TSS Soft Hand for Safe and EffectiveCOVID-19 OP Sampling., , , , , , , , , und . CoRR, (2021)Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning., , , , , , , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2023)Robust Data-Driven 3-D Shape Servoing of Unmodeled Continuum Robots Using FBG Sensors in Unstructured Environments., , , , , , und . CoRR, (2022)Intuitive Teleoperation Control for Flexible Robotic Endoscopes Under Unkonwn Environmental Interferences., , , , , , und . ICCA, Seite 24-29. IEEE, (2024)Simultaneous Estimation of Shape and Force along Highly Deformable Surgical Manipulators Using Sparse FBG Measurement., , , , , , , , und . ICRA, Seite 9866-9872. IEEE, (2024)Easy-to-Deploy Combined Nasal/Throat Swab Robot With Sampling Dexterity and Resistance to External Interference., , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 9699-9706 (2022)