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Finite-time Koopman Identifier: A Unified Batch-online Learning Framework for Joint Learning of Koopman Structure and Parameters., , und . CoRR, (2021)Actor-critic reinforcement learning for tracking control in robotics., , und . CDC, Seite 5819-5826. IEEE, (2016)Discretionary Lane Change Decision Making using Reinforcement Learning with Model-Based Exploration., , , und . ICMLA, Seite 844-850. IEEE, (2019)An Online Evolving Method For a Safe and Fast Automated Vehicle Control System., , , , und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst., 52 (9): 5723-5735 (2022)Finite-time Koopman Identifier: A Unified Batch-online Learning Framework for Joint Learning of Koopman Structure and Parameters., , und . J. Mach. Learn. Res., (2023)Model-based real-time control of a magnetic manipulator system., , und . CDC, Seite 3277-3282. IEEE, (2017)Generating Socially Acceptable Perturbations for Efficient Evaluation of Autonomous Vehicles., , , und . CVPR Workshops, Seite 1341-1347. Computer Vision Foundation / IEEE, (2020)Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning., , , , und . CoRR, (2024)Robust AI Driving Strategy for Autonomous Vehicles., , , , , , und . CoRR, (2022)Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). CoRR, (2023)