Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Distributed event-triggered formation control for multi-agent systems in presence of packet losses., , , und . Autom., (2022)Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts., , , , und . CoRR, (2023)Voronoi-based Geometric Distributed Fleet Control of a Multi-Robot System., , , und . ICARCV, Seite 85-91. IEEE, (2020)Walking stabilization using step timing and location adjustment on the humanoid robot, Atlas., , , , und . IROS, Seite 667-673. IEEE, (2017)A Fast, Autonomous, Bipedal Walking Behavior over Rapid Regions., , , , , und . Humanoids, Seite 24-31. IEEE, (2022)Proprioceptive State Estimation of Legged Robots with Kinematic Chain Modeling., , , und . Humanoids, Seite 178-185. IEEE, (2022)Reachability Aware Capture Regions with Time Adjustment and Cross-Over for Step Recovery., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Multi-Vehicle System Localization by Distributed Moving Horizon Estimation over a Sensor Network with Sporadic Measurements., , , , und . CCTA, Seite 595-600. IEEE, (2022)Pearson Coefficient Degradation in a Wasserstein/Gelbrich Ambiguity Set., , , , und . IEEE Control. Syst. Lett., (2024)Straight-Leg Walking Through Underconstrained Whole-Body Control., , , , und . CoRR, (2017)