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Grasping unknown objects based on 2½D range data., und . CASE, Seite 691-696. IEEE, (2008)Optical Seam Following for Automated Robot Sewing., , , , und . ICRA, Seite 4758-4763. IEEE, (2007)Point Cloud Segmentation Based on Radial Reflection., und . CAIP, Volume 5702 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 955-962. Springer, (2009)Real-time edge detection for automated fibre-mat stitching., , und . CASE, Seite 557-562. IEEE, (2010)Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat Stitching., und . IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 9 (2): 406-411 (2012)Real Time Grasping of Freely Placed Cylindrical Objects., , und . ICINCO-RA (1), Seite 165-170. INSTICC Press, (2008)