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Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Autonomous Vehicles in Forced Merge Scenarios., , , , und . IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 24 (1): 474-488 (Januar 2023)Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions., , , , , und . CoRR, (2023)Safe and Human-Like Autonomous Driving: A Predictor-Corrector Potential Game Approach., , , , und . CoRR, (2022)A Game Theoretic Model Predictive Controller With Aggressiveness Estimation for Mandatory Lane Change., , , , , und . IEEE Trans. Intelligent Vehicles, 5 (1): 75-89 (2020)Improved Robustness and Safety for Pre-Adaptation of Meta Reinforcement Learning with Prior Regularization., , , , , und . IROS, Seite 8987-8994. IEEE, (2022)Simulation Based Methodology for Assessing Forced Merging Strategies for Autonomous Vehicles., , , , und . ACC, Seite 4412-4418. IEEE, (2023)A hierarchical Model Predictive Control framework for autonomous ground vehicles., , , , und . ACC, Seite 3719-3724. IEEE, (2008)Addressing Mandatory Lane Change Problem with Game Theoretic Model Predictive Control and Fuzzy Markov Chain., , , , und . ACC, Seite 4764-4771. IEEE, (2018)Robust estimation of road friction coefficient., , und . ACC, Seite 3948-3953. IEEE, (2011)Robust model-based fault detection for roll rate sensor., und . CDC, Seite 1968-1973. IEEE, (2003)