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State space self-organization based on the interaction between basis functions., , und . IROS, Seite 2929-2934. IEEE, (2005)State Space Self Organization based on Human-Robot Interaction., , und . AMiRE, Seite 331-336. Springer, (2005)Unbiased Learning for Hierarchical Models., und . IJCNN, Seite 575-580. IEEE, (2007)Unbiased Likelihood Backpropagation Learning., und . ICONIP (1), Volume 4984 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 446-455. Springer, (2007)Automatic Model Selection via Corrected Error Backpropagation., und . ICONIP (2), Volume 5507 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 220-227. Springer, (2008)