( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Villani, Luigi"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Null-space impedance control with disturbance observer.

, , , und . IROS, Seite 2795-2800. IEEE, (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Luigi Sportelli

Luigi Busarello

Luigi Nardi

Luigi Poisson

Luigi Monni

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels., , und . Intell. Serv. Robotics, 1 (1): 41-49 (2008)Robot impedance control with nondiagonal stiffness., , und . IEEE Trans. Autom. Control., 44 (10): 1943-1946 (1999)Robust visual tracking using a fixed multi-camera system., , und . ICRA, Seite 3333-3338. IEEE, (2003)Fault Diagnosis for AUVs using Support Vector Machines., , , und . ICRA, Seite 4486-4491. IEEE, (2004)Cartesian impedance control of redundant manipulators for human-robot co-manipulation., , , und . IROS, Seite 2120-2125. IEEE, (2014)A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands., , und . ACC, Seite 1118-1123. IEEE, (2011)Control of Moment and Orientation for a Robot Manipulator in Contact with a Compliant Environment., , und . ICRA, Seite 1755-1760. IEEE Computer Society, (1998)A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics., , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (3): 4612-4617 (2020)A Framework for Force and Visual Control of Robot Manipulators., , und . ISRR, Volume 66 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 373-382. Springer, (2007)Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection., , und . ICRA, Seite 2831-2836. IEEE, (2011)