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Underwater cave mapping using stereo vision., , , und . ICRA, Seite 5709-5715. IEEE, (2017)Experimental Comparison of Open Source Vision-Based State Estimation Algorithms., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ISER, Volume 1 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 775-786. Springer, (2016)Autonomous 3D Semantic Mapping of Coral Reefs., , und . FSR, Volume 16 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 365-379. Springer, (2019)SVIn2: Sonar Visual-Inertial SLAM with Loop Closure for Underwater Navigation., , und . CoRR, (2018)Navigation in the Presence of Obstacles for an Agile Autonomous Underwater Vehicle., , , , , , , und . ICRA, Seite 892-899. IEEE, (2020)Sonar Visual Inertial SLAM of Underwater Structures., , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2018)Experimental Comparison of Open Source Visual-Inertial-Based State Estimation Algorithms in the Underwater Domain., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). IROS, Seite 7227-7233. IEEE, (2019)SVIn2: An Underwater SLAM System using Sonar, Visual, Inertial, and Depth Sensor., , und . IROS, Seite 1861-1868. IEEE, (2019)Analysis of Power Grid Voltage Stability with High Penetration of Solar PV Systems., , , , , , und . IAS, Seite 1-8. IEEE, (2020)Coral Identification and Counting with an Autonomous Underwater Vehicle., , , und . ROBIO, Seite 524-529. IEEE, (2018)