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AdVENTR: Autonomous Robot Navigation in Complex Outdoor Environments., , , und . CoRR, (2023)CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 1008-1015 (2022)DWA-RL: Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation among Mobile Obstacles., , , und . ICRA, Seite 6057-6063. IEEE, (2021)TOPGN: Real-time Transparent Obstacle Detection using Lidar Point Cloud Intensity for Autonomous Robot Navigation., , , , und . CoRR, (2024)GA-Nav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (3): 8138-8145 (2022)Realtime Collision Avoidance for Mobile Robots in Dense Crowds using Implicit Multi-sensor Fusion and Deep Reinforcement Learning., , , und . CoRR, (2020)TERP: Reliable Planning in Uneven Outdoor Environments using Deep Reinforcement Learning., , , und . ICRA, Seite 9447-9453. IEEE, (2022)HTRON: Efficient Outdoor Navigation with Sparse Rewards via Heavy Tailed Adaptive Reinforce Algorithm., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1629-1639. PMLR, (2022)GrASPE: Graph Based Multimodal Fusion for Robot Navigation in Outdoor Environments., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (12): 8090-8097 (Dezember 2023)AMCO: Adaptive Multimodal Coupling of Vision and Proprioception for Quadruped Robot Navigation in Outdoor Environments., , , , , und . CoRR, (2024)