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A New Time-Varying Feedback RISE Control of PKMs: Theory and Application., , , , , und . IROS, Seite 6775-6780. IEEE, (2019)Evaluation of velocity capabilities for redundant parallel robots., und . ICRA, Seite 774-779. IEEE, (1997)Towards a fully-parallel 6 DOF robot for high-speed applications., , und . ICRA, Seite 1288-1293. IEEE Computer Society, (1991)A Global Approach for Motion Generation of Non-Holonomic Mobile Manipulators., , und . ICRA, Seite 2971-2976. IEEE Computer Society, (1998)H4 Parallel Robot: Modeling, Design and Preliminary Experiments., , , und . ICRA, Seite 3256-3261. IEEE, (2001)ARCHI: a new redundant parallel mechanism-modeling, control and first results., , , und . IROS, Seite 183-188. IEEE, (2001)First results on the design of high speed parallel robots in presence of uncertainty., , , und . IROS, Seite 2410-2415. IEEE, (2008)Piezo-Actuated Vibration Attenuation of the Parallel Robot Par2., , , , und . ROCOND, Seite 115-120. International Federation of Automatic Control, (2012)Fast Models for the Delta Parallel Robot., und . Modelling the Innovation, Seite 123-130. North-Holland, (1990)A new extension of desired compensation adaptive control and its real-time application to redundantly actuated PKMs., , und . IROS, Seite 1670-1675. IEEE, (2014)