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Edge Computing Architectures for Enabling the Realisation of the Next Generation Robotic Systems., , , , und . MED, Seite 487-493. IEEE, (2022)A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties., , , und . ICRA, Seite 13659-13665. IEEE, (2024)Safe Autonomous Docking Maneuvers for a Floating Platform based on Input Sharing Control Barrier Functions., , , und . CDC, Seite 3746-3753. IEEE, (2022)On Optimal Spacecraft Trajectory Planning for Asteroid Visual Coverage., , , und . MED, Seite 236-242. IEEE, (2020)Passivity based control of stochastic mechanical system., , , und . ICARCV, Seite 1238-1243. IEEE, (2012)Shaping the energy of mechanical systems without solving partial differential equations., , , , , , und . ACC, Seite 1351-1356. IEEE, (2015)An Edge-Based Architecture for Offloading Model Predictive Control for UAVs., , , und . Robotics, 11 (4): 80 (2022)An Edge Architecture Oriented Model Predictive Control Scheme for an Autonomous UAV Mission., , , und . ISIE, Seite 1195-1201. IEEE, (2022)Experimental Evaluation of a Geometry-Aware Aerial Visual Inspection Framework in a Constrained Environment., , , , und . MED, Seite 468-474. IEEE, (2022)Cooperative planning for multi-site asteroid visual coverage., , und . Adv. Robotics, 35 (21-22): 1332-1346 (2021)