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Learning-Based Modeling of Endovascular Navigation for Collaborative Robotic Catheterization., , , , und . MICCAI (2), Volume 8150 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 369-377. Springer, (2013)Review of snake robots in constrained environments., , und . Robotics Auton. Syst., (2021)A scene-associated training method for mobile robot speech recognition in multisource reverberated environments., , und . IROS, Seite 542-549. IEEE, (2011)Building a 3D simulator for autonomous navigation of robotic fishes., und . IROS, Seite 613-618. IEEE, (2004)Hierarchical HMM Based Learning of Navigation Primitives for Cooperative Robotic Endovascular Catheterization., , , , und . MICCAI (1), Volume 8673 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 496-503. Springer, (2014)A learning based training and skill assessment platform with haptic guidance for endovascular catheterization., , , , , , und . ICRA, Seite 2357-2363. IEEE, (2017)Blind collision detection and obstacle characterisation using a compliant robotic arm., , , und . ICRA, Seite 2249-2254. IEEE, (2014)Multiple Sound Source Localisation in Reverberant Environments Inspired by the Auditory Midbrain., , , , und . ICANN (1), Volume 5768 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 208-217. Springer, (2009)An Ergonomic Interaction Workspace Analysis Method for the Optimal Design of a Surgical Master Manipulator., , und . CoRR, (2021)Trajectory Optimization of Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Reinforcement Learning., , , , , , und . IROS, Seite 3875-3881. IEEE, (2018)