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Optimizing robot model parameters for highly dynamic tasks., , und . SIMPAR, Seite 144-150. IEEE, (2018)A pressure field model for fast, robust approximation of net contact force and moment between nominally rigid objects., , , und . IROS, Seite 8238-8245. IEEE, (2019)Empirical evaluation of common contact models for planar impact., , , und . ICRA, Seite 3418-3425. IEEE, (2017)Avoiding Zeno's paradox in impulse-based rigid body simulation.. ICRA, Seite 5127-5132. IEEE, (2010)Interactive, iterative robot design., , und . ICRA, Seite 1188-1195. IEEE, (2017)Precise generalized contact point and normal determination for rigid body simulation., und . SAC, Seite 2107-2108. ACM, (2009)A robust and tractable contact model for dynamic robotic simulation., und . SAC, Seite 1176-1180. ACM, (2009)Generating and recognizing free-space movements in humanoid robots., und . IROS, Seite 1672-1678. IEEE, (2003)Fast multi-body simulations of robots controlled with error feedback., , und . SIMPAR, Seite 232-237. IEEE, (2016)Fundamental Limitations in Performance and Interpretability of Common Planar Rigid-Body Contact Models., , , und . ISRR, Volume 10 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 555-571. Springer, (2017)