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Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments., , , , und . IROS, Seite 2345-2350. IEEE, (2005)Design and development of a light weight embodied robotic hand activated with only one actuator., und . IROS, Seite 2369-2374. IEEE, (2005)Optimized Design of the Underactuated Robotic Hand., , und . ICRA, Seite 982-987. IEEE, (2006)Mechanical Design and Dynamic Analysis of the Humanoid Robot RH-0., , , , , und . CLAWAR, Seite 441-448. Springer, (2005)Light Weight Autonomous Climbing Robot for Elderly and Disabled Persons' Services., , , , , und . FSR, Volume 24 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 407-416. Springer, (2003)Space Wireless Sensor Networks for planetary exploration: Node and network architectures., , , , , , , , , und . AHS, Seite 180-187. IEEE, (2014)A Portable Light-weight Climbing Robot for Personal Assistance Applications., , , , und . CLAWAR, Seite 961-968. Springer, (2005)A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications., , , , , und . Ind. Robot, 33 (4): 303-307 (2006)