Autor der Publikation

Toward Vision-based Adaptive Configuring of A Bidirectional Two-Segment Soft Continuum Manipulator.

, , , und . AIM, Seite 934-939. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Constrained Motion Planning of a Cable-Driven Soft Robot With Compressible Curvature Modeling., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 4813-4820 (2022)Sim-to-Real Transfer of Soft Robotic Navigation Strategies That Learns From the Virtual Eye-in-Hand Vision., , , , , und . IEEE Trans. Ind. Informatics, 20 (2): 2365-2377 (Februar 2024)Coupled Multiple Dynamic Movement Primitives Generalization for Deformable Object Manipulation., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 5381-5388 (2022)Constrained Motion Planning of A Cable-Driven Soft Robot With Compressible Curvature Modeling., , , und . CoRR, (2021)Navigation of Tendon-driven Flexible Robotic Endoscope through Deep Reinforcement Learning., , , , und . ARSO, Seite 134-139. IEEE, (2024)A Learning-based Inverse Kinematics Solver for a Multi-Segment Continuum Robot in Robot-Independent Mapping., , und . ROBIO, Seite 576-582. IEEE, (2019)SmartShots: Enabling Automatic Generation of Videos with Data Visualizations Embedded., , , , , , und . ACM Multimedia, Seite 4509-4511. ACM, (2020)Automated Single-microparticle Patterning System for Micro-analytics., , , , , und . CASE, Seite 390-396. IEEE, (2020)Three-dimensional Morphological Reconstruction of Millimeter-Scale Soft Continuum Robots based on Dual-Stereo-Vision., , , , , und . CoRR, (2024)Automated Cell Patterning System with a Microchip using Dielectrophoresis., , , , und . ICRA, Seite 634-639. IEEE, (2019)