Sliced Curvature Scale Space for Representing and
Recognizing 3D Object
B. Okal, und A. Nüchter. Proceedings of the 16th IEEE International
Conference on Advanced Robotics (ICAR '13), Seite 1--7. Montevideo, Uruguay, (November 2013)
DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766545
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