Autor der Publikation

Computing Large Convex Regions of Obstacle-Free Space Through Semidefinite Programming.

, und . WAFR, Volume 107 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 109-124. Springer, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Aggressive quadrotor flight through cluttered environments using mixed integer programming., , , und . ICRA, Seite 1469-1475. IEEE, (2016)Teaching RoboClam to Dig: The design, testing, and genetic algorithm optimization of a biomimetic robot., , , , und . IROS, Seite 4231-4235. IEEE, (2010)Julia for robotics: simulation and real-time control in a high-level programming language., und . ICRA, Seite 604-611. IEEE, (2019)Clarifying commands with information-theoretic human-robot dialog., , , , , und . J. Hum. Robot Interact., 2 (2): 58-79 (2013)Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). J. Field Robotics, 34 (2): 262-280 (2017)Approximate hybrid model predictive control for multi-contact push recovery in complex environments., , , , und . Humanoids, Seite 31-38. IEEE, (2017)Continuous humanoid locomotion over uneven terrain using stereo fusion., , , , , , und . Humanoids, Seite 881-888. IEEE, (2015)Learning contact-aware robot controllers from mixed integer optimization.. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, USA, (2019)ndltd.org (oai:dspace.mit.edu:1721.1/121650).Computing Large Convex Regions of Obstacle-Free Space Through Semidefinite Programming., und . WAFR, Volume 107 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 109-124. Springer, (2014)Footstep planning on uneven terrain with mixed-integer convex optimization., und . Humanoids, Seite 279-286. IEEE, (2014)