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Modeling and Calibrating Visual Yield Estimates in Vineyards., , , und . FSR, Volume 92 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 343-356. Springer, (2012)Visual localisation in outdoor industrial building environments., , und . ICRA, Seite 544-550. IEEE, (2008)Robust multi-sensor fusion for micro aerial vehicle navigation in GPS-degraded/denied environments., , , , , und . ACC, Seite 1892-1899. IEEE, (2014)Yield estimation in vineyards by visual grape detection., , , , und . IROS, Seite 2352-2358. IEEE, (2011)Perception for a river mapping robot., , , , , , , , und . IROS, Seite 227-234. IEEE, (2011)Self-supervised segmentation of river scenes., , , , und . ICRA, Seite 6227-6232. IEEE, (2011)Extending the Dynamic Range of Robotic Vision., , und . ICRA, Seite 162-167. IEEE, (2006)StalkNet: A Deep Learning Pipeline for High-Throughput Measurement of Plant Stalk Count and Stalk Width., , , und . FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 271-284. Springer, (2017)Infrastructure-free shipdeck tracking for autonomous landing., , , , , und . ICRA, Seite 323-330. IEEE, (2013)Finding Better Wide Baseline Stereo Solutions Using Feature Quality., und . FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 83-98. Springer, (2017)