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Hierarchical decision-making in coordinated multi-robot networks.. Stanford University, USA, (2021)Dynamic Real-time Multimodal Routing with Hierarchical Hybrid Planning., , und . IV, Seite 2397-2404. IEEE, (2019)Densification Strategies for Anytime Motion Planning over Large Dense Roadmaps., , , und . CoRR, (2016)Optimal, centralized dynamic curbside parking space zoning., , , , und . ITSC, Seite 91-98. IEEE, (2022)Currency Recognition on Mobile Phones., , , und . ICPR, Seite 2661-2666. IEEE Computer Society, (2014)Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing., , und . ICAPS, Seite 57-65. AAAI Press, (2020)Scalable Anytime Planning for Multi-Agent MDPs., , , und . AAMAS, Seite 341-349. ACM, (2021)Efficient Large-Scale Multi-Drone Delivery using Transit Networks., , , und . J. Artif. Intell. Res., (2021)Dynamic Multi-Robot Task Allocation under Uncertainty and Temporal Constraints., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Dynamic multi-robot task allocation under uncertainty and temporal constraints., , , , und . Auton. Robots, 46 (1): 231-247 (2022)