Autor der Publikation

Adaptive neural network tracking control of manipulators using quaternion feedback.

, , und . ICRA, Seite 3371-3376. IEEE, (2008)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises and Fixed Topologies., , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 59 (1): 261-267 (2014)Unsupervised learning of categories from sets of partially matching image features for power line inspection robot., , , , , , und . IJCNN, Seite 2596-2603. IEEE, (2008)A simplified recurrent neural network for solving nonlinear variational inequalities., , , und . IJCNN, Seite 104-109. IEEE, (2008)Adaptive Modeling and Control of an Upper-Limb Rehabilitation Robot Using RBF Neural Networks., , , , , und . ICONIP (7), Volume 11307 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 235-245. Springer, (2018)Motion Deblurring for a Power Transmission Line Inspection Robot., , , , , , , , und . ICIC (2), Volume 4114 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 866-871. Springer, (2006)Robot assisted upper limb rehabilitation training and clinical evaluation: Results of a pilot study., , , , und . ROBIO, Seite 2740-2745. IEEE, (2017)An adaptive impedance controller for upper limb rehabilitation based on estimation of patients' stiffness., , , und . ROBIO, Seite 532-537. IEEE, (2017)Lumen segmentation and visualization of abdominal aorta using geodesic active contours for intravascular surgical simulation., , , , und . ROBIO, Seite 2356-2361. IEEE, (2014)An RBF-based neuro-adaptive control scheme to drive a lower limb rehabilitation robot., , , , , , und . ROBIO, Seite 397-402. IEEE, (2015)PCA-based muscle selection for interventional manipulation recognition., , , , und . ROBIO, Seite 921-926. IEEE, (2016)