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ALTRO: A Fast Solver for Constrained Trajectory Optimization., , und . IROS, Seite 7674-7679. IEEE, (2019)Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (5): 2780-2787 (Mai 2023)Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives., , und . CoRR, (2022)Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives., , und . ICRA, Seite 3663-3670. IEEE, (2023)Fast Contact-Implicit Model Predictive Control., , , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Direct Policy Optimization Using Deterministic Sampling and Collocation., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5324-5331 (2021)Trajectory Optimization with Optimization-Based Dynamics., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (3): 6750-6757 (2022)DiffPills: Differentiable Collision Detection for Capsules and Padded Polygons., , und . CoRR, (2022)CALIPSO: A Differentiable Solver for Trajectory Optimization with Conic and Complementarity Constraints., , , und . ISRR, Volume 27 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 504-521. Springer, (2022)