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Wi-Closure: Reliable and Efficient Search of Inter-robot Loop Closures Using Wireless Sensing., , , , und . ICRA, Seite 2069-2075. IEEE, (2023)Active Rendezvous for Multi-robot Pose Graph Optimization Using Sensing over Wi-Fi., , , , , und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 832-849. Springer, (2019)Crowd Vetting: Rejecting Adversaries via Collaboration-with Application to Multi-Robot Flocking., , und . CoRR, (2020)A wireless signal-based sensing framework for robotics., , , , , und . Int. J. Robotics Res., 41 (11-12): 955-992 (2022)Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots., , , , und . CoRR, (2022)MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination., , und . CoRR, (2024)Multi-Agent Resilient Consensus under Intermittent Faulty and Malicious Transmissions (Extended Version)., , , und . CoRR, (2024)Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map., , , und . ICRA, Seite 6843-6849. IEEE, (2024)Wi-Closure: Reliable and Efficient Search of Inter-robot Loop Closures Using Wireless Sensing., , , , und . CoRR, (2022)Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Routing and Pickup Problem with Adaptation to Variable Demand., , , und . ICRA, Seite 3524-3531. IEEE, (2023)