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Development of an upper limb exoskeleton powered via pneumatic electric hybrid actuators with bowden cable., , , und . IROS, Seite 3573-3578. IEEE, (2014)Towards balance recovery control for lower body exoskeleton robots with Variable Stiffness Actuators: Spring-loaded flywheel model., , , , , und . ICRA, Seite 5551-5556. IEEE, (2015)EMG-Based Model Predictive Control for Physical Human-Robot Interaction: Application for Assist-As-Needed Control., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (1): 210-217 (2018)Optimal control approach for pneumatic artificial muscle with using pressure-force conversion model., , und . ICRA, Seite 4792-4797. IEEE, (2014)Modeling and control of a Pneumatic-Electric hybrid system., , , und . IROS, Seite 4887-4892. IEEE, (2013)Style-phase adaptation of human and humanoid biped walking patterns in real systems., , , , und . Humanoids, Seite 128-133. IEEE, (2014)Estimating joint movements from observed EMG signals with multiple electrodes under sensor failure situations toward safe assistive robot control., , , und . ICRA, Seite 4985-4991. IEEE, (2015)Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot., , , und . ICRA, Seite 5533-5539. IEEE, (2024)Development of Shoulder Exoskeleton Toward BMI Triggered Rehabilitation Robot Therapy., , , , , , , und . SMC, Seite 1105-1109. IEEE, (2018)An electromyogram based force control coordinated in assistive interaction., , , , und . ICRA, Seite 2657-2662. IEEE, (2013)