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SAFER: Safe Collision Avoidance Using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning., , , , und . CASE, Seite 1-8. IEEE, (2023)Embedding Pose Graph, Enabling 3D Foundation Model Capabilities with a Compact Representation., und . CoRR, (2024)KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds., , , , , und . ICCV, Seite 6410-6419. IEEE, (2019)Self-Supervised Learning of Lidar Segmentation for Autonomous Indoor Navigation., , , , und . CoRR, (2020)The Foreseeable Future: Self-Supervised Learning to Predict Dynamic Scenes for Indoor Navigation., , und . CoRR, (2022)Adaptive Bandit Cluster Selection for Graph Neural Networks., , , , und . IEEECONF, Seite 1385-1392. IEEE, (2022)MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR., , , , und . CoRR, (2024)Learning new representations for 3D point cloud semantic segmentation. (Apprentissage de nouvelles représentations pour la sémantisation de nuages de points 3D).. PSL Research University, Paris, France, (2019)Learning Spatiotemporal Occupancy Grid Maps for Lifelong Navigation in Dynamic Scenes., , , und . ICRA, Seite 484-490. IEEE, (2022)Self-Supervised Learning of Lidar Segmentation for Autonomous Indoor Navigation., , , , und . ICRA, Seite 14047-14053. IEEE, (2021)